西門子PLC編程TIA博途軟件編程方法簡介

 TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。

（1）線性化編程

線性化編程就是將整個(gè)程序放在循環(huán)控制組織塊OB1中，CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、概念簡單，但由于所有指令都在一個(gè)塊中，程序的某些部分可能不需要多次執(zhí)行，而掃描時(shí)，重復(fù)掃描所有的指令，會造成資源浪費(fèi)、執(zhí)行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。

（2）模塊化編程

模塊化編程就是將程序根據(jù)功能分為不同的邏輯塊，每個(gè)邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據(jù)條件調(diào)用不同的函數(shù)或函數(shù)塊。其特點(diǎn)是易于分工合作，調(diào)試方便。由于邏輯塊有條件調(diào)用，所以提高了CPU的效率。

（3）結(jié)構(gòu)化編程

結(jié)構(gòu)化編程就是將過程要求中類似或者相關(guān)的任務(wù)歸類，在函數(shù)或者函數(shù)塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數(shù)調(diào)用相同的函數(shù)或者通過不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的函數(shù)塊。一般而言，工程上使用S7-1200 PLC時(shí)，通常采用結(jié)構(gòu)化編程方法。

結(jié)構(gòu)化編程具有如下一些優(yōu)點(diǎn)：

①各單個(gè)任務(wù)塊的創(chuàng)建和測試可以相互獨(dú)自的進(jìn)行。

②通過使用參數(shù)，可將塊設(shè)計(jì)的十分靈活。比如，可以創(chuàng)建一鉆孔循環(huán)，其坐標(biāo)和鉆孔深度可以通過參數(shù)傳遞進(jìn)來。

③塊可以根據(jù)需要在不同的地方以不同的參數(shù)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行調(diào)用，也就是說這些塊能夠被再利用。

④在預(yù)先設(shè)計(jì)的庫中，能夠提供用于特殊任務(wù)的“可重用”塊。

西門子PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序，操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中，它提供CPU運(yùn)行和調(diào)試的機(jī)制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅(qū)動掃描用戶程序的。用戶程序?qū)懺诓煌膲K中，CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應(yīng)的程序塊或者訪問對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務(wù)，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）。